ノベル系アダルトゲームによって、コンシューマのゲームシステム的にはどんな進化があったのでしょうか？

アダルトゲーム（所謂「エロゲー」）に関して質問です。
特にノベル系が大量にリリースされましたが、それによってゲームシステム的にはどんな進化があったのでしょうか？
アダルトゲームで発展、進化して一般の家庭用ゲームのシステムに影響を与えた物等があれば教えて下さい。
また、影響はさほど与えなかったがこれは斬新だったという物でも結構です。

そちらのゲームは殆どスルーしてしまったので細かい情報が無く、
また検索で調べようにもストーリー的な部分しか上げられていないのでわかりませんので
回答はURLのみではなく具体例で示してくれるとありがたいです。

所詮紙芝居ですからねえ。特にノベル系に限定するなら、さほど目新しいものもないような…

と、ここでスパロボの乳揺れカットインはエロゲ的だよなあという事実に思い至るわけで。あれか、燃えと萌えとは紙一重ですか。