「半裸」という言葉がありますが、イメージ的にどこまでいったら半裸だと思いますか？

「半裸」という言葉がありますが、
イメージ的にどこまでいったら半裸だと思いますか？　※本来の意味ではなくあくまでイメージで。

…んー、半身裸なのが半裸、だよなあ…
具体的には下だけはいてないとか上だけ着てるとか…一緒かそれ。

あるいは、裸にシーツ一枚とか半裸だと感じてしまう今日この頃。不思議とトップレスとか上下下着姿とかでは「半裸」という言葉を想起しないです。

僕がダメなだけですかそうですか。